LingHui 的技术笔记https://plhwiki.cn/Recent content on LingHui 的技术笔记Hugozh-cnTue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000<link>https://plhwiki.cn/basic/%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8A%9F/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8A%9F/</guid><description><h1 id="linux三板斧">Linux三板斧</h1> <h2 id="u-boot">U-Boot</h2> <h3 id="编译uboot">编译uboot</h3> <p><img src="https://plhwiki.cn/basic/assets/image-20260105185419377.png" alt="image-20260105185419377" loading="lazy"> </p> <p>**<code>u-boot.bin</code>**只包含 U-Boot proper（第二阶段引导程序)</p> <p>**<code>u-boot-with-spl.bin</code> **= SPL（第一阶段） + U-Boot proper（第二阶段） + 可能的对齐/头部/校验/填充。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/basic/%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E8%87%AA%E6%88%91%E4%BF%AE%E5%85%BB/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E8%87%AA%E6%88%91%E4%BF%AE%E5%85%BB/</guid><description><h1 id="目标文件">目标文件</h1> <h2 id="目标文件的格式">目标文件的格式</h2> <table> <thead> <tr> <th>ELF文件类型</th> <th>说明</th> <th>实例</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>可重定向文件(Relocatable File)</td> <td>这类文件包含代码与数据，可以被链接为可执行文件或者共享目标文件，静态链接库也可以归这一类</td> <td>Linux的.o文件</td> </tr> <tr> <td>可执行文件</td> <td>已完成链接；内核可直接加载执行</td> <td>/bin/bash文件</td> </tr> <tr> <td>共享目标文件(Shared Object File)</td> <td><strong>不能单独执行</strong>；可链接或运行时动态加载</td> <td>Linux的.so</td> </tr> <tr> <td>核心转储文件（Core Dump File）</td> <td>进程内存快照；含栈/寄存器/状态信息</td> <td><code>core</code> 文件</td> </tr> </tbody> </table> <h2 id="目标文件的内容">目标文件的内容</h2> <p>![ChatGPT Image 2026年7月2日 11_28_06](assets/ChatGPT Image 2026年7月2日 11_28_06.png)</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/basic/%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%99%A8/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%99%A8/</guid><description><p>现代编译器通常采用“三段式”架构，分为：<strong>前端（Frontend）、中端（Optimizer，优化器）和后端（Backend，代码生成器）</strong>。前端的任务是把程序员编写的、具备特定语法的高级语言源代码（如 C++、Java、Python），翻译成一种与具体硬件平台无关的<strong>中间表示（IR，Intermediate Representation）</strong>，同时检查代码中的语法和语义错误。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/hardware/%E6%A8%A1%E7%94%B5/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/hardware/%E6%A8%A1%E7%94%B5/</guid><description/></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%86%85%E6%A0%B8/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%86%85%E6%A0%B8/</guid><description><h1 id="模块机制">模块机制</h1> <h2 id="可加载模块的概念">可加载模块的概念</h2> <p>​</p> <p>微内核：只保留核心模块，易维护、低性能</p> <h2 id="内核许可声明">内核许可声明</h2> <h3 id="协议分类">协议分类</h3> <p><img src="https://plhwiki.cn/linux/common/assets/image-20250628134458427.png" alt="image-20250628134458427" loading="lazy"> </p> <h1 id="page--cache">Page Cache</h1> <p>​ Page Cache 就是内核为了加速文件读写而在内存中保留的文件页。你每次 read/write 文件时，其实不是直接访问硬盘，而是在和 Page Cache 互动。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/</guid><description><h1 id="linux-干货速查">Linux 干货速查</h1> <p>面向 <strong>Ubuntu 开发主机 + BusyBox 嵌入式开发板</strong>的个人速查。</p> <blockquote> <p><strong>约定</strong></p> <ul> <li>⚠️ 标记危险命令（误用会丢数据 / 断网 / 毁分区），执行前务必确认设备名和路径。</li> <li>命令行为在不同实现下可能不同，差异处标注：（GNU）Ubuntu 自带 / （BusyBox）板子 / （systemd）。</li> <li>拿不准的地方标注「待确认」，不猜。</li> </ul> </blockquote> <h2 id="目录">目录</h2> <ol> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#shell-%e4%b8%8e%e7%8e%af%e5%a2%83%e5%8f%98%e9%87%8f">Shell 与环境变量</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e6%96%87%e4%bb%b6%e4%b8%8e%e7%9b%ae%e5%bd%95%e6%93%8d%e4%bd%9c">文件与目录操作</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e6%96%87%e6%9c%ac%e6%90%9c%e7%b4%a2%e4%b8%8e%e5%a4%84%e7%90%86">文本搜索与处理</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e7%a3%81%e7%9b%98%e5%88%86%e5%8c%ba%e4%b8%8e%e6%96%87%e4%bb%b6%e7%b3%bb%e7%bb%9f">磁盘、分区与文件系统</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e5%86%85%e5%ad%98cpu-%e4%b8%8e-io-%e6%8e%92%e6%9f%a5">内存、CPU 与 I/O 排查</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e7%bd%91%e7%bb%9c%e9%85%8d%e7%bd%ae%e4%b8%8e%e6%8a%93%e5%8c%85">网络配置与抓包</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e6%96%87%e4%bb%b6%e4%bc%a0%e8%be%93%e4%b8%8e%e5%85%b1%e4%ba%ab">文件传输与共享</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#systemd-%e4%b8%8e%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e6%9c%8d%e5%8a%a1">systemd 与系统服务</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e8%ae%be%e5%a4%87%e7%ae%a1%e7%90%86udev-%e4%b8%8e-uevent">设备管理：udev 与 uevent</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e4%ba%a4%e5%8f%89%e7%bc%96%e8%af%91%e5%b7%a5%e5%85%b7%e9%93%be">交叉编译工具链</a></li> <li><a href="https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E5%B9%B2%E8%B4%A7/#%e5%b8%b8%e8%a7%81%e6%95%85%e9%9a%9c%e4%b8%8e%e6%8e%92%e6%9f%a5%e6%a1%88%e4%be%8b">常见故障与排查案例</a></li> </ol> <hr> <h2 id="shell-与环境变量">Shell 与环境变量</h2> <h3 id="重定向">重定向</h3> <p>从文件读入 stdin：</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%BC%96%E7%A8%8B/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%BC%96%E7%A8%8B/</guid><description><h1 id="文件系统">文件系统</h1> <p>文件索引节点：inode</p> <p>两部分 纯数据区</p> <ul> <li>文件真正的数据存储区、基本存储单位为block</li> </ul> <p>元数据区</p> <ul> <li>文件属性：磁盘中的存储位置、文件长度等信息</li> <li>时间戳：创建时间、修改时间</li> <li>读写权限：使用read/write系统调用时，要首先要进行权限检</li> <li>所属组、所有者</li> <li>链接数</li> </ul> <h2 id="挂载">挂载</h2> <p>​ <strong>挂载</strong>是一个非常重要的功能，使用非常频繁。它指将一个设备(通常是存储设备，可以挂载光盘、硬盘、磁带、光盘镜像文件等)<strong>挂接到一个已存在的目录上，那么，你访问这个目录就是访问这个设备</strong>（这个目录可以不为空，但挂载后这个目录下以前的内容将不可用） ，<font color = red>一个目录一旦成为&quot;挂载点&quot;，该目录下看到的内容，来自&quot;被挂载的文件系统&quot;， 与父目录的存储介质完全无关。</font></p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/net/linux%E7%BD%91%E7%BB%9C/</link><pubDate>Tue, 04 Aug 2026 14:48:28 +0000</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/net/linux%E7%BD%91%E7%BB%9C/</guid><description><h1 id="tcp建立连接的过程">TCP建立连接的过程</h1> <h2 id="listen">listen</h2> <p>listen的工作主要是申请和初始化接收队列，包括全连接队列和半连接队列。全/半连接队列是三次握手中重要的数据结构，有它服务端才能响应客户端的三次握手</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/language/c++11/</link><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 19:33:50 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/language/c++11/</guid><description><h1 id="基本">基本</h1> <p>函数定义</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c" data-lang="c"><span class="line"><span class="cl"><span class="err">返回值类型</span> <span class="err">函数名</span><span class="p">(</span><span class="err">参数列表</span><span class="p">)</span> <span class="c1">//函数头 </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">{</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="err">函数体</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">}</span> </span></span></code></pre></div><p>函数声明</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c" data-lang="c"><span class="line"><span class="cl"><span class="err">返回值类型</span> <span class="err">函数名（参数列表）</span><span class="p">;</span> </span></span></code></pre></div><h2 id="odr规则">ODR规则</h2> <p>ODR = <strong>One Definition Rule（单一定义规则）</strong>,C++ 程序有一个核心规则：</p> <blockquote> <p>一个变量、函数、类型，在整个程序中必须满足定义规则</p> </blockquote> <p>禁止：</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c++" data-lang="c++"><span class="line"><span class="cl"><span class="c1">// a.cpp </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="kt">int</span> <span class="n">g_value</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">10</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="c1">// b.cpp </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="kt">int</span> <span class="n">g_value</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">20</span><span class="p">;</span> </span></span></code></pre></div><p>在链接的时候会出现<code>multiple definition of g_value</code>，违反了ODR</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/git/</link><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 19:33:50 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/git/</guid><description><h1 id="学习资料">学习资料</h1> <p>win11搭建网络映射器：https://m.comcw.cn/jc/4614.html</p> <p>音视频学习：https://github.com/0voice/audio_video_streaming</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/multimedia/v4l2/</link><pubDate>Sun, 26 Jul 2026 15:13:45 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/multimedia/v4l2/</guid><description><h1 id="v4l2-框架核心概念">V4L2 框架核心概念</h1> <p><strong>Video for Linux 2 (V4L2)</strong> 是 Linux 内核中处理视频设备的标准框架，用于统一管理摄像头、视频采集卡等设备。设计 V4L2 框架的核心目的（思想）：</p> <ul> <li><strong>用户空间和内核空间分离</strong>：应用通过标准系统调用与内核交互</li> <li><strong>设备抽象</strong>：所有视频设备通过 <code>/dev/videoX</code> 节点暴露</li> <li><strong>缓冲区队列管理</strong>：通过 <code>vb2_queue</code> 实现高效的零拷贝数据传输</li> </ul> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c" data-lang="c"><span class="line"><span class="cl"><span class="k">struct</span> <span class="n">v4l2_device</span> <span class="p">{</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">device</span> <span class="o">*</span><span class="n">dev</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">media_device</span> <span class="o">*</span><span class="n">mdev</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">list_head</span> <span class="n">subdevs</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="kt">spinlock_t</span> <span class="n">lock</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="kt">char</span> <span class="n">name</span><span class="p">[</span><span class="mi">36</span><span class="p">];</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="kt">void</span> <span class="p">(</span><span class="o">*</span><span class="n">notify</span><span class="p">)(</span><span class="k">struct</span> <span class="n">v4l2_subdev</span> <span class="o">*</span><span class="n">sd</span><span class="p">,</span> <span class="kt">unsigned</span> <span class="kt">int</span> <span class="n">notification</span><span class="p">,</span> <span class="kt">void</span> <span class="o">*</span><span class="n">arg</span><span class="p">);</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">v4l2_ctrl_handler</span> <span class="o">*</span><span class="n">ctrl_handler</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">v4l2_prio_state</span> <span class="n">prio</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">struct</span> <span class="n">kref</span> <span class="n">ref</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="kt">void</span> <span class="p">(</span><span class="o">*</span><span class="n">release</span><span class="p">)(</span><span class="k">struct</span> <span class="n">v4l2_device</span> <span class="o">*</span><span class="n">v4l2_dev</span><span class="p">);</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">};</span> </span></span></code></pre></div><p>获取当前的格式</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/hardware/i2c/</link><pubDate>Sat, 18 Jul 2026 18:01:54 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/hardware/i2c/</guid><description><h1 id="i2c">I2C</h1> <p>​ I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是由Philips公司于1980年代提出的一种 <strong>同步、半双工、多主从结构</strong> 的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中的芯片间通信。其核心特点在于仅使用 两条信号线 ： <strong>SDA（数据线） 与 SCL（时钟线）</strong> ，即可实现多个设备之间的可靠数据传输。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/kernel/</link><pubDate>Sat, 18 Jul 2026 18:01:54 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/kernel/</guid><description><h1 id="tty终端">TTY终端</h1> <h2 id="终端">终端</h2> <p>终端是一个电子（或电气）设备，用于向系统输入数据（input），或者将系统接收到的数据显示出来（output），即我们常说的“人机交互设备”。 TTY(Teletypewriter)代表终端设备的概念，它允许用户与系统进行交互，在Linux中，TTY可分为如下几类:</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/common/makefile/</link><pubDate>Sat, 18 Jul 2026 18:01:54 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/common/makefile/</guid><description><h1 id="make-与-cmake-构建笔记">Make 与 CMake 构建笔记</h1> <blockquote> <p>面向 Linux / C/C++ / 交叉编译（ARM、MIPS uClibc 工具链）的构建笔记。</p> </blockquote> <h2 id="make-基础概念">Make 基础概念</h2> <p>Make 通过比较**目标（target）与其依赖（prerequisite）的修改时间（mtime）**决定是否重建：只要任一依赖比目标新，就执行该目标的命令，并沿依赖图递归向上。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/ai/ai/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/ai/ai/</guid><description><h1 id="claude">claude</h1> <h2 id="claudemd">CLAUDE.md</h2> <p>CLAUDE.md 的多层级设计借鉴了 Git 的配置分层（system → global → local）：</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-scss" data-lang="scss"><span class="line"><span class="cl"><span class="nt">Managed</span> <span class="o">(/</span><span class="nt">etc</span><span class="o">/</span><span class="nt">claude-code</span><span class="o">/)</span> <span class="err">←</span> <span class="nt">企业管理员</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="err">↓</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="nt">User</span> <span class="o">(~/</span><span class="nc">.claude</span><span class="o">/)</span> <span class="err">←</span> <span class="nt">个人全局</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="err">↓</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="nt">Project</span> <span class="o">(</span><span class="nt">CLAUDE</span><span class="nc">.md</span><span class="o">)</span> <span class="err">←</span> <span class="nt">团队共享</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="err">↓</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="nt">Local</span> <span class="o">(</span><span class="nt">CLAUDE</span><span class="nc">.local.md</span><span class="o">)</span> <span class="err">←</span> <span class="nt">个人私有</span> </span></span></code></pre></div><h2 id="mcp">MCP</h2> <p>让 AI 工具能连接外部数据源和服务。把它想象成 Claude Code 的 USB 接口：插上不同的 MCP 服务器，Claude 就获得了对应的能力。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/basic/industry_term/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/industry_term/</guid><description><h1 id="技术术语">技术术语</h1> <h2 id="最小可行性产品-minimum-viable-product">最小可行性产品 (Minimum Viable Product)</h2> <ul> <li><strong>定义</strong>：指用<strong>最快的时间、最低的成本</strong>开发出一个只包含<strong>核心功能</strong>的产品原型，直接推向市场让真实用户使用，以此来验证这个产品的核心逻辑是否能跑通、用户是否愿意买单。</li> </ul> <h2 id="软件即服务-software-as-a-service">软件即服务 (Software as a Service)</h2> <p>在 SaaS/互联网行业中：</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/hardware/4g/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/hardware/4g/</guid><description><h1 id="短信相关">短信相关</h1> <p>​ 发送短信的流程就是配置短信模式-&gt;配置字符集-&gt;下发发送命令-&gt;等待，提示符-&gt;发送正文/PDU -&gt;发送ctrl+z &ndash;&gt;等待结果</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/drive/4g/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/drive/4g/</guid><description><h1 id="驱动移植">驱动移植</h1> <p>​ 4G模块加载 <strong>USB 转串口驱动option</strong>后会在/dev/下创建ttyUSB0、ttyUSB1 和 ttyUSB2 等设备文件。如果没有出现，需要在drivers/usb/serial/option.c里添加VID（Vendor ID）与PID（Product ID）</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/drive/dts/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/drive/dts/</guid><description><h1 id="平台设备驱动程序">平台设备驱动程序</h1> <h2 id="片上设备">片上设备</h2> <p>物理存在于 SoC 内部的硬件模块，其特点是焊死在芯片内部，不可插拔，不可枚举(无discovery机制)</p> <ul> <li>UART 控制器</li> <li>I2C 控制器</li> <li>SPI 控制器</li> <li>GPIO</li> <li>Timer</li> </ul> <h2 id="平台设备">平台设备</h2> <h1 id="设备树">设备树</h1> <h2 id="设备树解决什么问题">设备树解决什么问题</h2> <p>Device Tree 用来描述板级硬件资源，尤其适合描述 SoC 内部这类无法自动枚举的设备，例如 UART、I2C、SPI、GPIO、Timer 等。Bootloader 启动内核前把 <code>.dtb</code> 放到内存中，内核启动后解析 <code>.dtb</code>，再根据节点中的 <code>compatible</code>、<code>reg</code>、<code>interrupts</code>、<code>pinctrl</code> 等信息完成设备创建和驱动匹配。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/multimedia/protocol/gb28181/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/multimedia/protocol/gb28181/</guid><description><h1 id="gb28181协议">GB28181协议</h1> <p>GB28181协议会话通道实际上使用的是SIP协议，并且在SIP协议的基础之上做了些私有化处理。SIP是一个由IETF MMUSIC工作组开发的协议，作为标准被提议用于创建，修改和终止包括视频，语音，即时通信，在线游戏和虚拟现实等多种多媒体元素在内的交互式用户会话。SIP中一个比较重要的概念是<strong>用户代理（User Agent）</strong>，指的是一个SIP逻辑网络端点，用于创建、发送、接收SIP消息并管理一个SIP会话。SIP用户代理又可分为用户代理客户端UAC（User Agent Client）和用户代理服务端UAS（User Agent Server）。UAC创建并发送SIP请求，UAS接收处理SIP请求，发送SIP响应。SIP协议会与许多其它的协议协同工作，如SIP报文内容发送会话描述协议（Session Description Protocol，SDP）4，SDP协议描述了会话所使用流媒体细节，如：使用哪个IP端口，采用哪种编解码器等等。SIP的一个典型用途是：SIP会话传输一些简单的经过报文的实时传输协议流，RTP本身才是语音或视频的载体。在GB28181协议中，联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道: 会话通道和媒体流通道。会话通道用于在设备之间建立会话并传输系统控制命令; 媒体流通道用于传输视音频数据， 经过压缩编码的视音频流采用流媒体协议RTP/RTCP传输。GB28181协议中具体通信协议结构图如下图所示：</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/multimedia/sip/</link><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 20:01:13 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/multimedia/sip/</guid><description><h1 id="sip协议介绍">SIP协议介绍</h1> <p>​ SIP 是一个应用层的控制协议，可以用来建立、修改、和终止多媒体会话（或者会议）例如 Internet 电话/视频会议系统</p></description></item><item><title>目录https://plhwiki.cn/catalog/Wed, 08 Jul 2026 23:30:57 +0800https://plhwiki.cn/catalog/按目录结构浏览全部笔记<link>https://plhwiki.cn/basic/system_architecture/</link><pubDate>Fri, 26 Jun 2026 18:02:00 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/system_architecture/</guid><description><h1 id="软件资产">软件资产</h1> <p><strong>易于理解：</strong></p> <ul> <li>最小表面积</li> <li>规范简洁的呈现</li> <li>清晰且完整的参考注释</li> <li>有关的用况</li> </ul> <p><strong>易于使用：</strong></p> <ul> <li>有效的使用模型</li> <li>直观的接口</li> <li>合适的安全等级</li> <li>最小的物理依赖</li> </ul> <p><strong>高性能：</strong></p> <ul> <li>执行(真实和CPU)运行时间</li> <li>进程（即内核内存）大小</li> <li>编译时间（或编译时耦合的程度）</li> <li>链接时间（或链接时的依赖程度）</li> </ul> <p><strong>可移植的：</strong></p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/language/template/</link><pubDate>Fri, 26 Jun 2026 18:02:00 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/language/template/</guid><description><h1 id="可变参数模板">可变参数模板</h1> <p>声明可变参数模板的时候<strong>需要在typename或class 后面带上省略号<code>...</code></strong></p> <ul> <li>声明一个参数包，这个参数包中可以包含0到任意个板参数。</li> <li>在模板定义的右边，可以将参数包展开成一个一个独立的参数。</li> </ul> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c++" data-lang="c++"><span class="line"><span class="cl"><span class="k">template</span><span class="o">&lt;</span><span class="k">typename</span><span class="p">...</span> <span class="n">T</span><span class="o">&gt;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="kt">void</span> <span class="n">f</span><span class="p">(</span><span class="n">T</span><span class="p">...</span> <span class="n">args</span><span class="p">)</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">{</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="n">coout</span> <span class="o">&lt;&lt;</span> <span class="k">sizeof</span><span class="p">...(</span><span class="n">args</span><span class="p">)</span> <span class="o">&lt;&lt;</span><span class="n">endl</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">}</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">f</span><span class="p">();</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">f</span><span class="p">(</span><span class="mi">1</span><span class="p">,</span><span class="mi">2</span><span class="p">);</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">f</span><span class="p">(</span><span class="mi">1</span><span class="p">,</span><span class="mi">2</span><span class="p">,</span><span class="s">&#34;&#34;</span><span class="p">);</span> </span></span></code></pre></div><p>ZLMediaKit的模板</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/multimedia/protocol/media_protocol/</link><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 17:50:55 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/multimedia/protocol/media_protocol/</guid><description><h1 id="流媒体协议">流媒体协议</h1> <p><img src="https://plhwiki.cn/multimedia/protocol/assets/image-20260520092716153.png" alt="image-20260520092716153" loading="lazy"> </p> <p>RTSP 在上层<strong>发号施令</strong>（管控制），RTP 在底层<strong>埋头搬砖</strong>（运数据），RTCP 在旁边<strong>盯着质量</strong>（做监督）</p> <p><strong>三者关系：</strong></p> <ul> <li><strong>RTSP (应用层)：</strong> <strong>流媒体的“遥控器”。</strong> 它不传数据，只负责播放、暂停、快进和挂断等控制信令，并在正式传输前商量好底层数据通道的端口。</li> <li><strong>RTP (传输层/应用层)：</strong> <strong>流媒体的“快递员”。</strong> 它负责将庞大的音视频切片、打包、加上时间戳和序列号，然后通过 UDP 疯狂地发往目的地。</li> <li><strong>RTCP (应用层)：</strong> <strong>流媒体的“质检员”。</strong> 它不传数据，只在 RTP 旁边拉一条线，定期汇报丢包率和网络延迟。上层流媒体服务器（如 ZLMediaKit）根据它的反馈来决定是否降低码率或进行丢包重传（NACK）。</li> </ul> <p>在实际传输中，RTP 和 RTCP 就像连体婴儿，它们的网络端口是<strong>成对绑定</strong>的：</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/language/thread/</link><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 17:02:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/language/thread/</guid><description><h1 id="线程管理的基础">线程管理的基础</h1> <h2 id="启动线程">启动线程</h2> <p>std::thread 可传函数、函数对象、lambda</p> <h3 id="正确写法">正确写法</h3> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c++" data-lang="c++"><span class="line"><span class="cl"><span class="kt">void</span> <span class="nf">background_task</span><span class="p">()</span> <span class="p">{</span> <span class="cm">/* ... */</span> <span class="p">}</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">std</span><span class="o">::</span><span class="kr">thread</span> <span class="n">t</span><span class="p">(</span><span class="n">background_task</span><span class="p">);</span> <span class="c1">// 传函数指针，不要加 () </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="c1">// 或 </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">std</span><span class="o">::</span><span class="kr">thread</span> <span class="n">t</span><span class="p">(</span><span class="o">&amp;</span><span class="n">background_task</span><span class="p">);</span> <span class="c1">// 显式取地址，等价 </span></span></span></code></pre></div><p>函数名在表达式中会 衰变为函数指针，正好符合 std::thread 对 callable 的要求。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/database/sqlite3/</link><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 17:02:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/database/sqlite3/</guid><description><h1 id="命令行">命令行</h1> <p>命令行都是由&rsquo;.&lsquo;开始，&rsquo;;&lsquo;结束。</p> <p>SQLite 中「新建数据库」和「打开数据库」是同一个命令（文件不存在则创建，存在则打开）：</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/hardware/flash/</link><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 17:02:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/hardware/flash/</guid><description><h1 id="概述与定义">概述与定义</h1> <h2 id="spi-flash">SPI Flash</h2> <p><strong>接口协议</strong>（芯片与主机的通信方式）</p> <h2 id="nor-flash">NOR Flash</h2> <p><strong>NOR Flash</strong>是一种非易失性存储器，采用&quot;或非门&quot;(NOR)架构。它的特点是支持随机访问，可以直接在芯片上执行代码(XIP)，常用于存储启动代码、固件等对可靠性要求较高的应用。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/hardware/mipi/</link><pubDate>Fri, 05 Jun 2026 23:53:06 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/hardware/mipi/</guid><description/></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/linux/drive/char_driver/</link><pubDate>Wed, 27 May 2026 00:10:57 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/linux/drive/char_driver/</guid><description/></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/basic/data_structure/</link><pubDate>Thu, 21 May 2026 18:03:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/data_structure/</guid><description/></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/language/design/</link><pubDate>Thu, 21 May 2026 18:03:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/language/design/</guid><description><h1 id="单例模式">单例模式</h1> <h2 id="service-locator">Service Locator</h2> <p>这实际上是属于一种<strong>全局获取依赖对象</strong>的设计模式，可以理解为“我不通过构造函数传进来，而是到一个全局注册中心里去拿对象。”</p> <h2 id="meyers-singleton">Meyer&rsquo;s Singleton</h2> <p>经典代码：</p> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c++" data-lang="c++"><span class="line"><span class="cl"><span class="k">class</span> <span class="nc">StreamManager</span> <span class="p">{</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="k">public</span><span class="o">:</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">static</span> <span class="n">StreamManager</span><span class="o">&amp;</span> <span class="n">instance</span><span class="p">()</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="p">{</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">static</span> <span class="n">StreamManager</span> <span class="n">obj</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="k">return</span> <span class="n">obj</span><span class="p">;</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="p">}</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="k">private</span><span class="o">:</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"> <span class="n">StreamManager</span><span class="p">()</span> <span class="p">{}</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="p">};</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="c1">//使用 </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">CmsStreamManager</span><span class="o">::</span><span class="n">instance</span><span class="p">().</span><span class="n">start</span><span class="p">();</span> </span></span></code></pre></div><h3 id="缺点">缺点</h3> <h4 id="隐式依赖">隐式依赖</h4> <div class="highlight"><pre tabindex="0" class="chroma"><code class="language-c++" data-lang="c++"><span class="line"><span class="cl"><span class="n">RecordController</span><span class="p">(</span><span class="n">controller</span><span class="p">)</span> </span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="c1">//它内部还依赖： </span></span></span><span class="line"><span class="cl"><span class="n">CmsStreamManager</span><span class="o">::</span><span class="n">instance</span><span class="p">()</span> </span></span></code></pre></div><h4 id="生命周期不可控">生命周期不可控</h4> <p>谁创建？ 谁销毁？ 什么时候初始化？全隐藏。</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/interview/nvr/</link><pubDate>Wed, 13 May 2026 18:03:29 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/interview/nvr/</guid><description><h1 id="花屏情况">花屏情况</h1> <h2 id="起因">起因</h2> <ol> <li> <p>修改了uboot 的bootargs里的rmem导致花屏，<code>mem=254M@0x0 rmem=258M@0xFE00000</code>就会绿屏</p> </li> <li> <p>ddr大小不匹配，512MB与256MB芯片的编译选项选择错误。remap_array的值不对</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/interview/basic/</link><pubDate>Wed, 29 Apr 2026 20:00:46 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/interview/basic/</guid><description><ol> <li>mcu是否可以跑linux系统？</li> </ol> <p><strong>普通 MCU 通常不能直接运行完整 Linux。</strong></p> <p>Linux 一般需要：</p> <ul> <li><strong>MMU</strong>：内存管理单元，用于虚拟地址、进程隔离。</li> <li><strong>较大 RAM</strong>：通常至少几十 MB，实际产品常见 64MB、128MB 以上。</li> <li><strong>存储空间</strong>：内核、rootfs、动态库、应用都需要空间。</li> </ul></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/basic/com_protocl/</link><pubDate>Mon, 27 Apr 2026 20:00:42 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/basic/com_protocl/</guid><description><h1 id="编码方式">编码方式</h1> <h2 id="base64">Base64</h2> <p>​ 把任意二进制数据安全地表示成只含可打印 ASCII 字符的文本，便于在只支持文本的协议里传输，比如邮件 SMTP、HTTP、JSON 嵌入二进制、证书/密钥文本化等。它不是加密，也不是压缩；任何人都可以轻易还原</p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/zlmediakit/</link><pubDate>Mon, 27 Apr 2026 20:00:42 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/zlmediakit/</guid><description/></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/zltoolkit/</link><pubDate>Mon, 27 Apr 2026 20:00:42 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/zltoolkit/</guid><description><h1 id="zltoolkit源码框架">ZLToolKit源码框架</h1> <p>主要分为Thread、Poller、Network、Util四大部分。</p> <h1 id="thread文件夹">Thread文件夹</h1> <h3 id="taskexecutorh">TaskExecutor.h</h3> <p>有<strong>cpu负载计算，Task函数指针模板，任务执行器管理，管理任务执行线程池</strong></p></description></item><item><title/><link>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/openssl/</link><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 18:03:59 +0800</pubDate><guid>https://plhwiki.cn/cpp/3rdpart/openssl/</guid><description/></item></channel></rss>